10月17日，智能制造教研室在3403教师活动室，组织了针对推进广西重大科技专项项目的科研工作的集体研讨活动。

本次研讨由教研室主任覃钰杰组织，教研室全体教师参加。首先，与会人员共同学习了广西科技重大专项《小型高效智能化整杆式甘蔗收获机的研发与应用》项目申报书，对申报书中相关得内容及其指标进行了逐项讨论。

我院在该项目中主要负责智能切梢器的研发，在讨论中，大家认为要实现切梢器切梢位置的实时改变，比较可行的方法是利用YOLO深度神经网络，切梢器的控制结构采取二级控制的形式，即切梢器位置初步控制由机手根据目测进行控制，精确控制由控制器根据识别模型进行微调。由此进一步确定切梢器的机械结构也由两级结构来构成，即粗控的液压控制机械结构及精确控制的电控机械结构。

会议还讨论了专项配套的试验台搭建的问题，通过讨论，对试验台的结构、所需材料、放置地点均达成了共识。试验台为铝框架结构，主要目的为测试动态切梢时识别模型的识别能力和控制系统的控制精度。

最后，与会人员就专项的实施步骤和科研分工问题，明确了每个步骤的具体责任人人，把责任压实到具体老师，以便更好地促进专项科研任务的圆满完成。

教研室老师就大纲修改展开讨论